Il était une fois cinq adolescents (nommés Lucie, Léa, Laura, Edmond et Pierre) habitant sur une planète s’appelant Margi. Ils consacraient une heure par jour pendant trois mois à construire une grande machine à remonter le temps. Ils la cachèrent dans une grotte inconnue. Une nuit, ils se rendirent à leur cachette et essayèrent la machine.

Le lendemain matin, ils se retrouvèrent au Moyen-Age, sur la Terre. La machine étant abîmée, ils ne pouvaient retourner ni à leur époque ni à leur planète pour l’instant…